Hay muchas formas de saberlo. La principal es poder hacer una Auditoría SEO.

Preguntas Claves para ver si tu sitio web es SEO – Friendly

¿Mi web carga rápido? (Usa Google PageSpeed Insights).
¿Mis títulos y meta descripciones están optimizados?
¿Estoy usando palabras clave correctamente?
¿Tengo enlaces internos y backlinks de calidad?
¿Mi sitio es mobile-friendly?

Herramientas recomendadas para hacer una auditoría SEO:

Si cumples con estos puntos, ¡vas por buen camino!